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 SIDENAV -Smart infrastructure for deep sea navigation

 


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GEOMAD field mission journal

PCMMC : Perception-Driven Coordinated Multi-Robot Motion Control Project

ISePorto at Robótica 2010



Prof. Peter Corke visits LSA (Feb 2010)


Robotics at Fantasporto 2010

SPR

With support from
 


 

SIDENAV aims to develop a demonstrator that validates and applies technology that enables, among others, the exploitation of mineral resources in deep-sea waters under Portuguese jurisdiction (for example the Mid-Atlantic Ridge). The Portuguese sea is characterized by a high depth, and many natural resources are at depths greater than 1500 m. This makes it difficult or even hinders its exploitation through either autonomous or even through the tele-operated systems. Sustainable industrial exploitation of these resources requires that navigation is made with high accuracy and with controlled costs. It is generally intended to demonstrate the feasibility of developing an application that results in innovative dynamic infrastructure for positioning, navigation systems to operate in the seabed, such as systems for mining operations. The positioning equipment to be implemented will meet the following specifications: 1. Environment monitoring transport sensor systems 2.Mobile infrastructure location based on a network of satellite repositioning ‘Landers’. 3.Autonomous robotic navigation for long periods of time in large-scale areas. 4.Operation at depths up to 1000m, in order to support the operation in the water column from the seabed and nearby. This project is based on the use of technology developed by the consortium in the the previous TURTLE project, whose results were achieved with great success.

 

SIDENAV visa o desenvolvimento de um demonstrador que valida e aplique a tecnologia que foi desenvolvida no âmbito do projeto Turtle que possibilita a exploração de recursos biológicos e geológicos(recursos minerais) quer na coluna de água quer no solo e sub-solo sob jurisdição Portuguesa (por exemplo da Dorsal Meso-Atlântica). O solo e sub-solo marinho do Mar Português caracteriza-se por se encontrar em média a uma elevada profundidade, média . Este facto dificulta ou mesmo obstaculiza a sua exploração, quer através de sistemas autónomos ou mesmo através dos sistemas tele-operados. A exploração industrial sustentável destes recursos requer que exista a capacidade de observar o meio, transportar sistemas da superfície para o solo marinho e que a navegação equipamentos seja de elevada exatidão a custos controlados. É objetivo geral demonstrar a viabilidade de desenvolvimento de aplicações que resulta de uma infraestrutura dinâmica e inovadora capaz de observar, posicionar, navegar sistemas para operar no fundo marinho, como por exemplo sistemas para o estudo do impacto de operações extrativas. O demonstrador do equipamento de observação e posicionamento a implementar vai atender a seguinte especificação:

1. transportar diversos tipos de sensores, capazes de monitorar o meio envolvente;

2. Infraestrutura móvel de localização, com base numa rede de “landers” satélites recolocáveis;

3. Permitir a navegação robótica autónoma por longos períodos de tempo em áreas de grande escala;

4. Operar a profundidades, até aos 1000m, para apoiar a operação na coluna de água do fundo do mar e nas suas nas proximidades.

 

Esta proposta baseia-se na utilização de tecnologia já desenvolvida pelo consórcio em proposta apresentada em candidatura a financiamento em Programa Quadro do período anterior cujos resultados foram atingidos com grande sucesso. O projeto e tecnologia designavam-se como A ambição do projeto SIDENAV é inovar em técnicas operacionais para o mar profundo, permitindo que o acesso a recursos do Atlântico possa ocorrer de uma forma segura, ambientalmente amigável e industrialmente viável. O consórcio propõe-se demonstrar o avanço no “estado da arte” através do estabelecimento de novas metodologias para observação e o posicionamento de equipamento no mar.

 

Ver ficha de projecto.

 

Reference/Referência: POCI-01-0247-FEDER-018012 Duration/Duração: December 2016 to November 2018 Coordinator/Coordenação: A. Silva Matos - Metalomecânica (Portugal) Funding agency/Agência Financiadora: FEDER Programme/Programa: COMPETE 2020 Type of Action/Tipo de Acção: Sistema de Incentivos à I&D Empresarial Topic/Tópico: Projetos Demonstradores em Co-Promoção

 

 

Co-financiado por: