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Aqui poderás encontrar documentação útil referente ao teu micro-robot. Para além dos manuais, programas exemplo e de afinação e informação técnica fornecida estão também disponíveis diversos dados do fabricante ("datasheets") de diversos componentes electrónicos utilizados.
Manuais
Manual da placa de controlo central: manual_placa_central.pdf
Esquemático placa de controlo central: CPU_esquematico.pdf
Esquemático placa de infravermelhos: IV esquematico_v1.1.pdf
Interligação das placas do Robot: Montagem v1.5.pdf (Interligação da placa dos motores, nova placa de infravermelhos e sonar à placa central).
Manual de utilização do Compilador Keil C51: C51Primer.pdf
Desenho esquemático de base para micro robótica: Base_v1.0.pdf
Esquemático placa de potência: Potencia_esquematico_v1.0.pdf
Esquemático placa de interface I2C: I2C_esquematico_v1.0.pdf
Programas
Programa exemplo para competição de dança : Robot_danca_ini_v2.0.c <-> Robot_danca_ini_v2.0.c.pdf
Programa exemplo para competição de seguimento de linha: Robot_linha_ini_v2.0.c <-> Robot_linha_ini_v2.0.c.pdf
Programa para afinação dos sensores da nova placa de infravermelhos:Teste_sensores_v2.0.c <-> Teste_sensores_v2.0.c.pdf
"Datasheets"
Descrição geral da arquitectura do microcontrolador 8051 (Fabricante): 80C51.pdf
Descrição geral da arquitectura do microcontrolador 8051: 8051.pdf
Microntrolador usado na placa central, variante 89C51RD2: T89C51RD2.pdf
Adaptador RS232: MAX233.pdf
FPGA utilizada (Altera Flex 10K ): EPF10k.pdf
GAL de descodificação de endereços: GAL16v8.pdf
Buffer genérico: SN74HCT244.pdf
Memórias série: 24LC256.pdf
Receptor infra-vermelhos para detecção de distâncias ("bumper"): IS471F.pdf
Ponte H de controlo de potência dos motores: TPIC0107b.pdf
Carregador de baterias MiMH: MAX713.pdf EvalKit.pdf
Descrição geral da arquitectura do microcontrolador PIC: PIC.pdf
Microntrolador usado na placa de infravermelhos, variante PIC16F84A: PIC16F84A.pdf
Regulador de tensão: ua7805.pdf
Sonar SRF04: srf04_sonar_schematic.pdf srf04_pinout.pdf srf04_timing_diagram.pdf R93-SRF04p.pdf
Sonar SRF08: srf08_ultra_sonic_range_finder.pdf
Sonar SRF10: srt10tech.pdf
Manual de utilização do Compilador MTLAB v6.xx: QuickStartGuide.pdf
Bússola Digital CMPS03 : cmps03_compass_module.pdf
Sensor Térmico TPA81: tpa81_thermopile_array.pdf
Motor Aprender: Igarashi DC Geared Motor 33G/N2738-XXX-xxxx
NOVO Câmara CMUcam : CMUcam_manual.pdf CMUcam_Illumination.pdf CMUcam_low_power.pdf C3088.pdf ov6620DSLF.pdf camGUI_1_1b.zip CMUcam_video_2002.mpeg
NOVO Câmara CMUcam2 : CMUcam2manual.pdf CMUcam2GUI_overview.pdf PanTilt.pdf CMUcam2GUI.zip CMUcam2_Readme.pdf
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