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Trabalhos dos Alunos

O Robot Runner é uma plataforma multifuncional desenvolvido por alunos. Nesta página são referenciados os trabalhos desenvolvidos com relação com o Projecto Runner.

No ano lectivo de 2005/2006:

Aluno(s) José Eduardo Barbosa Leite Nunes
Tipo Projecto de 5º Ano
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema Gestor de Missão para Veículos Autónomos Terrestres
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários Sistema implementado...
   
   
Aluno(s) António Sérgio Gonçalves
Tipo Projecto de 5º Ano
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema de Controlo de Locomoção para Veículos Autónomos Terrestres
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários Sistema implementado...
   
   
Aluno(s) Osvaldo José Ribeiro de Sousa
Tipo Trabalho de Laboratório de Sistemas
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Integração de Sistemas de Navegação Inercial no Sistema de Navegação em Veículo Autónomo Terrestre
Página do Trabalho http://lsis.web.pt
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários Estudo do problema proposto realizado, implementação não efectuada...
   
   
Aluno(s) António Sérgio Gonçalves
Marco de Oliveira Marques
Tipo Trabalho de Laboratório de Sistemas
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema de Controlo para Veículo Autónomo Terrestre em Ambiente Semi-Estruturado
Página do Trabalho http://lsis.no.sapo.pt/
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários  
   
   
Aluno(s) José Eduardo Barbosa Leite Nunes
Ricardo Filipe Pinto Moreira Guimarães
Tipo Trabalho de Laboratório de Sistemas
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Gestor de Missões para Veículo Autónomo Terrestre em Ambiente Semi-Estruturado
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários  
   
   
Aluno(s) António Sérgio Magalhães Oliveira e Silva
Ricardo Filipe Barbosa de Sousa
Tipo Trabalho de Laboratório de Sistemas
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema de Navegação por Processamento Visual de "Edges"
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários  
   
   
Aluno(s) Óscar Lino Proença de Seabra
Pedro José Barbosa Pereira
Tipo Trabalho de Laboratório de Sistemas
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema de Gestão e Controlo de Energia para Robots
Página do Trabalho http://powerbox.com.sapo.pt/
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários  
   

 

No ano lectivo de 2003/2004:

Aluno(s) Ismael Ribeiro das Neves
Tipo Projecto de 5º Ano
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema Navegação de um veículo Autónomo
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários  
   
   
   
Aluno(s) Eduardo José Cruz Silva
Tipo Projecto de 5º Ano
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema de Controlo e Gestão de Missões para um Veículo Autónomo
Documentação Apresentação do trabalho Poster do trabalho
Comentários  
   
   
   
Aluno(s) Ismael Ribeiro das Neves
Eduardo José Cruz Silva
Tipo Trabalho de Laboratório de Sistemas
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Projecto SpidWheel
Comentários  
   
   

 

No ano lectivo de 2001/2002:

Aluno(s) Nuno Xavier Moreira
Tipo Projecto de 5º Ano
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema de Navegação do Veículo Autónomo
Documentação Apresentação do trabalho
Comentários  
   
   
   
Aluno(s) Alexandre Rocha
Tipo Projecto de 5º Ano
da Licenciatura de Eng. Electrotécnica - Electrónica e Computadores Ramo de Automação e Sistemas
Trabalho Sistema de Controlo do Veículo Autónomo
Documentação Apresentação do trabalho
Comentários  
   
   

 

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Novidades e Notícias
17/02/2007 - Remodulação do Robot Speed. Pode ver mais fotos aqui.
SPEEDSPEED
19/01/2007 - Página do Robótica 2007 já se encontra disponivel em versão ainda em construção.
Robotica2007
03/01/2007 - Realizado teste real com o novo sistema inercial com o CRS-03 da Silicon Sensing Systems.
CRS-03CRS-03
24/11/2006 - Realizada primeira assembleia geral da Sociedade Portuguesa de Robótica.
AG SPRSPR
24/11/2006 - Novo sistema para leitura de sensor inercial implementado.
GyrosGyros
23/11/2006 - Veículos do Projecto Runner participam na Semana da Ciência e da Tecnologia que se realizou no ISEP nos dias 23 e 24 de Novembro de 2006.
Runner Bar FSpeed Museu
27/09/2006 - Apresentação do gestor de missões, pode ver algumas fotos.
Poster GM2006 Apresentacao GM2006
29/08/2006 - Projecto Runner procede à calibração das câmaras para desenvolvimento do sistema de visão estéreo.
Runner Runner
19/08/2006 - Interface joystick em Linux, do projecto PASOS, testado nos veículos Runner.
Runner
09/08/2006 - Projecto Runner finalizou a integração e testou o novo sistema gestor de missões.
13/07/2006 - Actualizada página de Notícias, Robots, Hardware, Quem Somos, Fotos e Filmes.
20/06/2006 - Projecto Runner participou na exposição 50 IA.
50ia Runner
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Página mantida por: Osvaldo Sousa Última Actualização em: 29.12.2012
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