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Projecto Runner

Projecto Runner está inactivo.

O Robot Runner é uma plataforma multifuncional de robótica terrestre (Unmanned Ground Vehicle - UGV ) desenvolvido por alunos. Este robot foi desenvolvido para permitir a aplicação do trabaho de investigação nas áreas de navegação, controlo e coordenação em robótica móvel.

Desenvolvimento adicional está em curso nas áreas da navegação, controlo e sistema de coordenação contando com a participação de vários alunos do curso de Engenharia Electrotécnica - Electrónica e Computadores do ISEP.

Participação no Festival Nacional de Robótica 2006 - Guimarães

Os veículos (Runner e SpeedRunner) participaram no Robótica 2006 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Guimarães).

Robotica 2006  Robotica 2006  Robotica 2006  Robotica 2006

Participação no Festival Nacional de Robótica 2005 - Coimbra

Os veículos (BigRunner e SpeedRunner) participaram no Robótica 2005 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Coimbra).

Projecto Runner - Robotica 2005  Projecto Runner - Robotica 2005  Projecto Runner - Robotica 2005

Participação no Festival Nacional de Robótica 2004 - Porto

No ano escolar de 2004/2005, como projecto de final de curso de Eduardo Silva e Ismael Neves, foi desenvolvido um novo robot. Ambos os veículos (Runner e Spidwheel) participaram no Robótica 2004 (Festival Nacional de Robótica que se realizou no Porto).

Projecto Runner  Projecto Runner - Robotica 2004  Projecto Runner - Robotica 2004

Participação no Festival Nacional de Robótica 2003 - Lisboa

O veículo participou no Robótica 2003 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Lisboa).

  Projecto Runner - Robotica 2003  Projecto Runner - Robotica 2003  Projecto Runner - Robotica 2003

Participação no Festival Nacional de Robótica 2002 - Aveiro

O projecto teve o seu inicio no ano escolar de 2001/2002 sendo que o desenvolvimento do robot foi realizado no âmbito do projecto de final de curso de Nuno Moreira e Alexandre Rocha (alunos de Engenharia Electrotécnica - Electrónica e Computadores do ISEP).

Um cenário proposto de operação foi a consideração de navegação baseada na visão. Este cenário consiste na competição de Condução Autónoma do Festival Nacional de Robótica.

O veículo participou no Robótica 2002 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Aveiro).

Projecto Runner no Robotica 2002

 

 

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Novidades e Notícias
17/02/2007 - Remodulação do Robot Speed. Pode ver mais fotos aqui.
SPEEDSPEED
19/01/2007 - Página do Robótica 2007 já se encontra disponivel em versão ainda em construção.
Robotica2007
03/01/2007 - Realizado teste real com o novo sistema inercial com o CRS-03 da Silicon Sensing Systems.
CRS-03CRS-03
24/11/2006 - Realizada primeira assembleia geral da Sociedade Portuguesa de Robótica.
AG SPRSPR
24/11/2006 - Novo sistema para leitura de sensor inercial implementado.
GyrosGyros
23/11/2006 - Veículos do Projecto Runner participam na Semana da Ciência e da Tecnologia que se realizou no ISEP nos dias 23 e 24 de Novembro de 2006.
Runner Bar FSpeed Museu
27/09/2006 - Apresentação do gestor de missões, pode ver algumas fotos.
Poster GM2006 Apresentacao GM2006
29/08/2006 - Projecto Runner procede à calibração das câmaras para desenvolvimento do sistema de visão estéreo.
Runner Runner
19/08/2006 - Interface joystick em Linux, do projecto PASOS, testado nos veículos Runner.
Runner
09/08/2006 - Projecto Runner finalizou a integração e testou o novo sistema gestor de missões.
13/07/2006 - Actualizada página de Notícias, Robots, Hardware, Quem Somos, Fotos e Filmes.
20/06/2006 - Projecto Runner participou na exposição 50 IA.
50ia Runner
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Página mantida por: Osvaldo Sousa Última Actualização em: 29.12.2012
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