Índice e documentos de trabalho do manual

0 - Apresentação da proposta de manual	Osvaldo Sousa
Prefácio:	Responsável
1 – Introdução	Eduardo Silva
1.1 – História do Robô 1.2 – Estrutura Funcional de um Robô
2 – Construa o seu Próprio de Robô	João Paulo Batista
2.1 – Robô de Lógica Simples 2.2 – Robô com microcontrolador 2.3 – Robô com microprocessador
Projecto Aprender com a Robótica
3 – Base	Alfredo Martins
3.1 – Dimensões Físicas e Factores de Escala 3.2 – Escolha dos Materiais de Construção 3.3 – Tipos de Locomoção
3.3.1 – Robôs de Pernas 3.3.2 – Robôs em Triciclo 3.3.3 – Robôs Diferenciais 3.3.4 – Robôs Unidireccionais
4 – Motores	João Paulo Batista
4.1 – Ajuste do Binário e Controlo de Velocidade de um Motor DC (PWM) 4.2 – Controlo de Rotação do Motor
4.2.1 – Encoders
4.2.1.1 – Tipos de Encoders 4.2.1.2 – Motores com Encoders 4.2.1.3 – Desenho de uma Caixa para o Encoder (Para Motores sem Encoders)
4.2.2 – Controlo da Corrente do Motor
4.3 – Controlo de Direcção
5 – Baterias	Ricardo Silva
5.1 – Tipos de Baterias 5.1.1 – Baterias NiCd 5.1.1.1 – Principio de Funcionamento 5.1.2 – Baterias NiMH 5.1.2.1 – Principio de Funcionamento 5.2 – Modos de Recarga das Baterias 5.3 – Isolamento 5.3.1 – Problemas Causados por Mau Isolamento
6 – Montagem do Robô	João Paulo Batista Pedro Guimarães Luis Lima Helder Machado Carlos Almeida Lino Osvaldo Sousa
6.1 – Componentes 6.1.1 – Resistências 6.1.2 – Condensadores 6.1.3 – Díodos e Led’s 6.1.4 – Transístores
6.2 – Construção das Placas PCB’s 6.2.1 – Tutorial Orcad 6.2.2 – Insoladora 6.2.2.1 – Principio de Funcionamento 6.2.2.2 – Procedimento Prático 6.2.3 – Processo Químico 6.2.3.1 – Explicação das Fases 6.2.3.2 – Procedimento Prático
6.3 – Noções Básicas de Soldadura
6.4 – Construção das Placas Constituintes do Robô 6.4.1 – Placa Central – Versão xpto 6.4.1.1 – Esquema e Componentes Utilizados 6.4.1.2 – Fichas e Jumpers 6.4.1.3 – Funcionamento 6.4.1.3.1 – Alimentação 6.4.1.3.2 – Reset 6.4.1.3.3 – Programação 6.4.1.3.3.1 – Activação do Modo de Programação 6.4.1.3.3.2 - Cabo RS232 6.4.1.3.4 – Exemplos de Programação 6.4.2 – Placa de Controlo dos Motores – Versão xpto 6.4.2.1 – Esquema e Componentes Utilizados 6.4.2.2 – Fichas 6.4.2.3 – Funcionamento 6.4.3 – Placa de Infravermelhos – Versão xpto 6.4.3.1 – Esquema e Componentes Utilizados 6.4.3.2 – Fichas 6.4.3.3 – Funcionamento 6.4.3.3.1 – Alimentação 6.4.3.3.2 – Reset 6.4.3.3.3 – Programação 6.4.3.4 – Exemplos de Programação 6.4.4 – Placa para Carregar as Baterias 6.4.4.1 – Esquema e Componentes Utilizados 6.4.4.2 – Fichas 6.4.4.3 – Funcionamento
6.5 – Integração das Várias Placas que Constituem o Robô
6.6 – Estruturas e Sensores Adicionais 6.6.1 – Sensores de Contacto 6.6.2 – Mecanismos de Chutar a Bola 6.6.2.1 – Hidráulicos 6.6.2.2 – Mecânicos
6.6.3 – Sonares 6.6.3.1 – Sonar Polaroid 6500 6.6.3.1.1 – Características do sonar 6.6.3.1.2 – Principio de funcionamento 6.6.3.2 – Sonar SRF04 6.6.3.2.1 – Características do sonar 6.6.3.2.2 – Principio de funcionamento
6.6.4 – Detectores de Obstáculos
6.6.5 – Câmara
6.6.5.1 – Principio de Funcionamento 6.6.5.2 – Captura de Imagem 6.6.5.3 – Interface CPU 6.6.6 – Placa de Comunicação Radiofrequência 6.6.6.1 – Esquema e Componentes Utilizados 6.6.6.2 – Fichas 6.6.6.3 – Funcionamento
7 – O Que Necessita Para Programar	Lino
7.1 – Compiladores 8051 C 7.1.1 – Tutorial Franklin ProView 7.1.2 – Tutorial Keil uVision 7.1.3 – Tutorial SDCC 7.2 – Compiladores Assembler PIC 7.2.1 – Tutorial MPLAB 7.3 – Como programar o microcontrolador 8051? 7.3.1 – Tutorial Programador Atmel Flip 7.4 – Como programar o microcontrolador PIC? 7.4.1 – Tutorial Programador
8 – Exemplos da Utilização do Robô	Carlos Soares
8.1 – Eventos 8.1.1 – Festival Nacional de Robótica 8.1.2 – RoboCup 8.1.3 – Robô Bombeiro 8.1.4 – Micro-Rato e Ciber-Rato 8.2 – Instituições 8.3 – Robô para o Seguimento de Linha 8.4 – Robô para a Dança 8.5 – Robô Futebolista 8.6 – Robô Rescue 8.7 – Outras Aplicações Práticas
9 – Programação em Robótica Móvel	Alfredo Martins Miguel Almeida
9.1 – Noção de Tarefas e … 9.2 – Abordagens Hierárquicas … 9.3 – Abordagens … 9.4 – Ambientes de Desenvolvimento 9.5 – Exemplos na …
10– Navegação e Controlo
11 – Fundamentos Teóricos
11.1 – Física 11.1.1 – Binário e Força 11.1.2 – Óptica 11.1.3 – Infravermelhos 11.1.4 – Ultrasons	Pedro Guimarães
11.2 – Electrónica 11.2.1 – Princípios de Funcionamento 11.2.2 – Componentes Electrónicos 11.2.2.1 – Resistências 11.2.2.2 – Condensadores 11.2.2.3 – Bobinas 11.2.2.4 – Díodos 11.2.2.5 – Transístores 11.2.2.6 – Tiristores 11.2.3 – Comparadores 11.2.5 – Temporizadores (555) 11.2.6 – Ponte H 11.2.6.1 – Controlo de Velocidade de um motor DC 11.2.6.2 – Controlo de Direcção	Lino
11.3 – Electrónica Digital 11.3.1 – FPGA	Luis Lima
11.4 - Comunicações	Não atribuído
11.5– Sensores 11.5.1 – Sensores de Luminosidade 11.5.2 – Sensores de Força 11.5.3 – Sensores de Posição Lineares 11.5.1 – Sensores de Orientação
11.6 – Microcontroladores/Microprocessadores	João Paulo Batista
11.7– Mecânica 11.7.1 – Tipos de Motores 11.7.1.1 – Motores AC 11.7.1.1.1 – Princípios de Funcionamento 11.7.1.2 – Motores DC 11.7.1.2.1 – Princípios de Funcionamento	Ricardo Silva
11.8 – Programação 11.8.1 – Tutorial Programação em Código Máquina (Assembler) 11.8.2 – Tutorial Programação em C	João Paulo Batista Rui Picas
A – Esquemas	Osvaldo Sousa
B – Programas do Robô	João Paulo Batista
B.1 – Programa da Dança B.2 – Programa do Futebolista B.3 – Programa do Seguimento de Pista B.4 – Programa do Rescue
C – Páginas Amarelas
C.1 – Fabricantes e Distribuidores de Material Electrónico C.2 – Fabricantes e Distribuidores de Material Eléctrico C.3 – Fabricantes e Distribuidores de Outros Materiais
D – Revistas da Especialidade
E – Publicações da Especialidade
F – Conteúdo do Robô
G – Códigos ASCII e de Cores
Bibliografia
Índice